日前，在AspenCore舉辦的“2022國際AIoT生態發展大會”的“智慧兩輪車分論壇”上，發掘科技戰略發展總監屈博發表了“V2X場景中的兩輪車方案”主題演講。
兩輪車智能化方向
眾所周知，四輪車的電動化和智能化趨勢已非常明顯。比亞迪總裁曾講過一句話，汽車的革命分上半場和下半場，上半場叫電動化，下半場叫智能化。兩輪車則是另外一個戰場，它的電動化一直有，但沒有汽車那么有爆炸性，智能化給人的印象則是不深刻，屈博表示。
他認為，現有兩輪車市場上存在的智能更多是輕智能，也即用手機查看電動兩輪車（比如自行車或電動車）的電量，或者遠程手機解鎖等功能。這些功能不是強制的，只是輕智能，對我們來說有一定價值，但不是未來交通的真正方向，他指出。
隨著V2X技術以及自動駕駛技術的不斷成熟，在汽車上已經嘗試做的V2X單車智能，有可能降維遷移到兩輪車上。“基于這個大的判斷，我們覺得V2X在兩輪車市場上會有商業的爆發。”屈博說。
從下圖中某咨詢公司的報告看，用戶對兩輪車最明顯的需求是續航。“從油車改到電車或電動自行車，最大的突破就是續航。如果續航做得好，消費者的口碑就好。接下來就是舒適性、安全性、速度和外觀等等。”屈博說，“很偏的位置才會提到智能化。也就是說，從這個報告的角度看，用戶對現有的輕智能并不是特別在乎，這不是一個強需求。那是不是真的這樣？我們想知道智能化真的需求在什么地方。”
兩輪車智能化有四個方向，真需求在哪里？
自動駕駛技術有沒有可能在兩輪車上得到應用？現在，在四輪車上，自動駕駛還只是初級階段——從L0到L5，L4實際上還屬于驗證階段。這項功能一旦成熟，是可以復制到兩輪車上的，但需要時間周期。“這個周期各界說法不一，有的說三五年，有的說十年以上。至少目前來看自動駕駛應用在兩輪車上不是近期的事情。”屈博表示。此外，他認為：“兩輪車這個概念不單限于摩托車、自行車，也包括平衡車、滑板車這一類的工具。越小的工具用自動駕駛的難度越大，因為沒有地方裝傳感器，所以自動駕駛在兩輪車上還有較長時期。”
同時，他認為，休閑與娛樂是偏弱的需求。自行車、兩輪車是一個以出行為主要功能的設備。它的用途和汽車還是有區別的。“汽車相對來說是偏密閉空間，可以放歌、看電影、睡覺，但是兩輪車不可以。另外，對于兩輪車來說，這個需求也完全可以用手機來代替。
基于信息的服務，比如基于位置做一些判斷，做促銷券的推廣，換電服務，甚至保險服務。“汽車上已經有保險了，根據你的駕駛習慣給你定保費。將來在兩輪車上是否有這種需求還不知道，但數據大了之后會產生很多的商業機會。因此，基于信息的服務一定是存在的，但現在來看還不是特別清楚。”屈博表示。
在網聯化方面，現在的兩輪車真正缺失的聯網，不是簡單地跟手機聯，而是跟整個城市交通聯在一起。屈博認為，這就是最大的需求點，而且這個需求點最容易被引爆。
為什么要網聯？網聯可實現三個目的：
第一是安全，這也是兩輪車的核心目的。“兩輪車的被動安全比較差。汽車可以在被動安全上用復合材料或特殊設計抗沖撞，比如加一個安全氣囊，但兩輪車只有一個頭盔，一旦出事故就是受傷害。怎么讓兩輪車的安全性提高？除了自己規避以外，還可以用V2X場景告訴他。這是一個新的解決安全的思路。”屈博指出。
第二是高效。汽車有綠波通行，有各種各樣的V2X信號，兩輪車同樣也應該享受這種權利。“汽車上有人，兩輪車上也有人，也應該享受快速通行權利。V2X網聯場景可以賦予它。比如一條車道上沒有汽車行駛的時候，是不是可以快速通過？能不能給予兩輪車特殊的安全保護？這也是網聯的優勢所在。”他解釋說。
第三是信息服務，比如換電，保險。
什么是V2X？
V2X就是汽車聯通一切。“汽車可以與人聯通，可以跟路邊的基礎設施聯通，可以直接聯網，連到云上，也可以跟云端的汽車發生關聯。以汽車為中心輻射出所有的連接體，這就是V2X。”屈博認為，V2X有可能跟兩輪車連接在一起，因為兩輪車在交通體系中是分量特別重的參與主體。“在現在的智慧交通里面都遺忘了，都在討論車怎么跑，很少關注兩輪車以及兩輪車上的人在交通中處于什么樣的位置。是不是也應該有一個優先通行權？這恰恰是兩輪車尋求突破的一個方向。”屈博談道。
V2X場景能給兩輪車帶來什么樣的價值？
屈博認為，V2X能給兩輪車帶來的第一個好處就是無死角感知。“前幾年有單車智能與車路協同的爭論。到底哪種模型更好？第一種是通過激光、微波等各種各樣的傳感器實現。這樣，車就會超級智能，遇到各種狀況會自主判斷，自主選擇路徑，自主判斷障礙物，自主規避。還有一種情況就是車路協同，可以理解為V2X，也就是需要通過信號的連接控制每一輛車的位置。實際上，這兩種模型最大的區別，是到底把智能權交給車還是把智能權交給集體做判斷。”屈博介紹說。
當存在死角（比如十字路口或拐角）的時候，單車智能因為信號的問題可能感知不到拐彎處的物體出現——不管是激光雷達、雷達，還是其他傳感器，一般來說都是直線型的，無法實現拐彎。這時，V2X就可以給雙方車輛各一個信號。
第二個好處是全天候。雷達可能受到雨天、下雪天的影響，但V2X相對比較穩固。但它也有自己的弱點，比如進入到隧道時信號可能弱一點。這時，V2X相當于一個小范圍的區域性信號，可以為它加裝一個信號加強器來部分解決這個問題。
第三個好處是信息交互，這也是V2X最有價值的一個點。
第四個好處是統一規劃。“這其實是比較遠景的一個方向。也就是說，將來也許十年、也許三十年之后，城市應該通過一個大腦來指揮路上所有的交通工具，這樣才是最安全、最有效率的。
V2X到底能幫助兩輪車做什么事情？
上面提到，在交通事故中兩輪車事故比例是非常高的。以南京市為例，2019年電動自行車交通事故占到了50%。怎么保護兩輪車的安全？
“舉兩個場景。第一個是開門殺。你的激光雷達一般是向前多一些，即使向后，在短短的一兩秒內也很難發現后來的車。這時候用V2X就比較好。兩輪車進入到這輛車十米范圍內就能發現一個信號，當他開門的時候會有報警或者提示告訴他后方有車要小心，這個應用比較有價值。第二個是拐彎死角，也就是大車盲區。大車確實看不到盲區中的兩輪車，倒車鏡看不到，側面位置很難放很多傳感器。這時候就可以給他一個信號或者給兩輪車一個信號，從而解決這個問題。”屈博介紹說。
V2X還能有效提升兩輪車的出行效率。“當一條路上沒有車或行人非常少的時候，可以給他發一個節能信號，告訴他下一個紅綠燈還有10秒鐘就會從綠燈變成紅燈了。這時候就不要猛踩油門了，可以以均速滑到路口。”屈博談道。
V2X還可以讓整個城市的規劃越來越高效。“兩輪車主要承載的是最后一公里，其實主要的應用場景是五公里之內的通行。去超市或者去公交站騎兩輪車非常方便。當共享的兩輪車日益豐富之后，兩輪車出行會越來越多，尤其是西方國家提倡環保的時候，兩輪車會比例越來越高。如果能把兩輪車統一到城市大腦里面，對整個城市的通行效率會有質的提升，包括雙智城市、智能網聯汽車與基礎設施的結合。城市通信基礎設施建好了之后除了給汽車用，還完全可以給兩輪車用，這是成本很低的事情，一舉兩得的事情。”屈博指出。
V2X場景的兩輪車方案
發掘科技最近推出了V2X模組。它主要基于PC5直連通信，“成本可能有點高，適用性可能還不是那么廣泛，但這是我們做的一個嘗試。”屈博坦言道。
這個兩輪車V2X模組正在試用。“我們正在一個車聯網先行區做試點，基于這種試點推出了V2X模組方案。像儀表、信息碼、包括鋰電池的管理，業界的朋友都在努力開拓這些市場，去研發技術。我們所不同的就是想把這輛車放在智慧城市、智慧交通里面。V2X需要PC5連接，需要高精度定位，需要數據上傳下達。”屈博指出。
下面是該集成模塊的參數，包括可以支持北斗。
“其實發掘科技本身是做物聯網出身的，包括軟件和硬件。我們給V2X兩輪車也搭建了平臺，比如做數據管理、車輛管理、停車擺放、車輛存取、電子圍欄、防盜報警，這些基本上都可以通過這個平臺進行實現。“同時，我們正在跟一個中國的運營商在談換電模式。這是在北京亦莊的車聯網示范區，主要用來做四輪車的道路測試。我們在自動駕駛的試用區用兩輪車的V2X模塊去嘗試跟ISU和整個數據單元打通，嘗試做一些盲區的預警，包括機動車的闖入或突發狀況的處理。我們做了半年時間了，周期還有半年。這是我們在V2X場景中兩輪車的探索。”屈博介紹說。
除了V2X方案，發掘科技在兩輪車上還有其他設想。“比如整車，我們跟中國的一個電信商合作，他們希望給維修工人一輛專用車。維修工有時需要大的工具包或設備，可能普通車的載重和馬力不太足。我們以總包集成的身份專門為這個行業做了定制款的車，從車到平臺、到換電全部打通了。跟車相關的車輛管理系統，包括管車、管人、管設備以及數據讀取、定位等都是比較基礎的功能。包括數據服務，這是我們給第三方單獨定制的，除了管好車還幫他管好人，就是使用這輛車的人到底工作效率怎么樣，可以通過車載數據進行分析。比如工時，這個上班時間段這個維修工人是否出現在了應該維修的地點，可以通過后臺讀取他的KPI。”
“包括我們自己的APP也已經很成熟了，本身我們做物聯網做家電市場有很多年了，包括我們做的液晶儀表、智能頭盔、E-CALL盒子等產品。E-CALL盒子是一個緊急救援設備，它里面帶有一個碰撞芯片，當摩托車或兩輪車摔倒、急行或轉彎倒地時，這個芯片就會觸發報警。駕駛員可能摔得很重，他不一定有機會拿出電話叫救護車，但可以通過這個裝置實現自動報警，聯通到120來實施救援。”屈博補充說。
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